今天，我們能夠在一座樓宇中看到各類監(jiān)控設(shè)備，如攝像頭、煙霧傳感器、短路保護(hù)等等，但是，這類設(shè)備和技術(shù)的發(fā)展經(jīng)過了長達(dá)三四十年。從上世紀(jì)七八十年代開始，就出現(xiàn)了樓宇監(jiān)控系統(tǒng)。而現(xiàn)代的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)，上榜設(shè)計(jì)認(rèn)為，可以稱之為第四代樓宇監(jiān)控系統(tǒng)。
早期的控制系統(tǒng)是氣動的或基于空氣的，通常被限制在控制HVAC系統(tǒng)的各個方面。常見的氣動裝置包括控制器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門、定位器和調(diào)節(jié)器。由于氣動控制系統(tǒng)在20世紀(jì)60年代和70年代的大量安裝，所以在大多數(shù)現(xiàn)有的建筑物中，特別是在已建成的大都市地區(qū)，氣動控制系統(tǒng)仍在使用。
模擬電子控制裝置在整個80年代都很流行，他們提供了比氣動更快的響應(yīng)和更高的精度。
然而，直到20世紀(jì)90年代數(shù)字控制或DDC設(shè)備出現(xiàn)，一個真正的自動化系統(tǒng)才成為可能。然而，由于沒有建立這種數(shù)字通信的標(biāo)準(zhǔn)，各種制造商創(chuàng)造了他們自己的(專有的)通信方法。
自動化系統(tǒng)功能齊全，但不能“互操作”，也不能混合來自不同制造商的產(chǎn)品。因此，一個給定的建筑或產(chǎn)品組合可以“鎖定”在一個特定的制造商。這并不一定是個問題，除非與關(guān)聯(lián)服務(wù)提供者的關(guān)系具有挑戰(zhàn)性。
到20世紀(jì)90年代末，特別是進(jìn)入21世紀(jì)，標(biāo)準(zhǔn)化“開放”通信系統(tǒng)的運(yùn)動開始了。美國供暖、制冷和空調(diào)工程師協(xié)會(ASHRAE)開發(fā)了BACnet通信協(xié)議，最終成為行業(yè)開放標(biāo)準(zhǔn)。
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